제품
강력한 모션 컨트롤러 및 EtherCAT® Network Manager ACS 컨트롤러
EtherCAT 마스터 모션 컨트롤러
SPiiPlusEC는 까다로운 다축 모션 제어 애플리케이션을 사용하는 OEM의 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.강력한 애플리케이션 개발 기능과 프로필 생성 알고리즘을 활용하여 출시 기간을 단축하고 모션 시스템 성능을 최대화합니다.SPiiPlus 모션 제어 플랫폼 및 타사 EtherCAT 장치에서 ACS 제품을 제어할 수 있어 모션 제어 시스템 설계자에게 유연성을 제공합니다.
1축 또는 2축 범용 드라이브 모듈
UDMnt는 까다로운 다축 모션 제어 애플리케이션을 사용하는 OEM의 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.모든 ACS SPiiPlus 플랫폼 EtherCAT 마스터로 제어할 수 있으며 강력한 서보 제어 알고리즘을 활용하여 모션 시스템 성능을 극대화합니다.동시에 범용 서보 드라이브 기술을 통해 시스템 설계자는 거의 모든 유형의 모터 또는 스테이지를 제어할 수 있습니다.
주요 기능
- 서보 제어 및 드라이브 기술
- 모션-프로세스 동기화
- 기계 안전 및 가동 시간
- 컨트롤러 애플리케이션 개발
- 호스트 애플리케이션 개발
- 모션 프로파일 생성
- 모션-프로세스 동기화
축 수
최대 64개의 축, 수천 개의 I/O
동작 유형
>다축 점대점, 조그, 추적 및 순차 다점 모션
>미리 예측 기능이 있는 다축 세그먼트 모션
> PVT 3차 보간을 사용한 임의 경로
> 3차 프로필(S-곡선)
> 목표 위치 또는 속도의 원활한 즉석 변경
>역/순 운동학 및 좌표 변환(응용 프로그램에서
수준)
>위치 및 속도 잠금 기능이 있는 마스터-슬레이브(전자 기어/캠)
프로그램 작성
> ACSPL+ 강력한 동작 언어
- 실시간 프로그램 실행
- 최대 64개의 동시 실행 프로그램
>NC 프로그램(G 코드)
>C/C++, .NET 및 기타 여러 표준 언어
지원되는 EtherCAT 슬레이브
모든 ACS SPiiPlus 플랫폼 EtherCAT 슬레이브 제품이 지원됩니다.제 3 당
EtherCAT 드라이브는 Cyclic Synchronous에서 DS402 CoE 프로토콜을 통해 제어할 수 있습니다.
위치(CSP) 모드.
ACS는 타사 EtherCAT 드라이브 및 I/O 장치의 인증을 권장합니다.
적격 장치의 최신 목록은 ACS 웹사이트를 참조하고 ACS에 문의하십시오.
자격 옵션을 논의하는 대리인.
커뮤니케이션 채널
직렬: 2개의 RS-232.최대 115,200bps
이더넷: 1개, TCP/IP, 100/1000Mbs
모든 채널을 통한 동시 통신이 완벽하게 지원됩니다.
마스터 또는 슬레이브로 Modbus는 이더넷 및 직렬 채널을 통해 지원됩니다.
어댑터로서의 이더넷/IP 프로토콜은 이더넷 채널을 통해 지원됩니다.
전원 공급 장치
패널 장착: 24Vdc ± 10%, 0.8A
보드 레벨: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT 주기율
MPU 주기율에 대해 다음 옵션을 사용할 수 있습니다.
최대 축 수 = 2, 4 또는 8인 경우: 2kHz(기본값), 4kHz, 5kHz
최대 축 수 = 16 또는 32인 경우: 2kHz(기본값), 4kHz
최대 축 수 = 64인 경우: 1kHz(기본값), 2kHz
NetworkBoost 및 Segmented Motion(XSEG) 기능의 기능은 다음과 같습니다.
MPU 주기율 및 축 수의 함수로 제한됩니다.참조하십시오
자세한 내용은 설치 안내서를 참조하거나 ACS에 문의하십시오.
환경
작동 온도: 0°C ~ 55°C
작동 온도가 이상으로 상승하면 내부 팬이 자동으로 활성화됩니다.
30°C
보관 온도: -20°C ~ 85°C
습도: 90%RH, 비응축
치수
158 x 124 x 45mm³
무게
450g
부속품
패널 장착 버전: 제품에 포함된 Din 레일 장착 키트(DINM-13-ACC)
보드 레벨 버전: 없음
모션 프로세서 유닛(MPU)
프로세서 유형: 멀티코어 Intel Atom CPU(모델은 컨트롤러 구성에 따라 다름)
MPU 사이클 속도가 4~5kHz 또는 64축인 컨트롤러에 쿼드 코어가 제공됩니다.
다른 모든 구성에는 듀얼 코어가 제공됩니다.
램: 1GB
플래시: 2GB
인증
세륨: 예
EMC: EN 61326-1
EtherCAT 포트
두 개의 포트, 기본 및 보조
속도: 100Mbit/초
프로토콜: CoE 및 FoE
NetworkBoost(선택 사항) – 다음을 사용하여 자동 네트워크 오류 감지 및 복구
링 토폴로지 및 이중화
듀얼 EtherCAT 네트워크(옵션) – V3.13부터 듀얼 EtherCAT 기능
단일 ACS를 사용하여 두 개의 독립적인 EtherCAT 네트워크를 제어하는 기능을 제공합니다.
제어 장치
여기에 메시지를 작성하여 보내주십시오.
