산업 안전 개념을 Hexapod와 결합하는 방법

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산업 안전 개념을 Hexapod와 결합하는 방법

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제조 환경에서 직원의 안전을 위해 엄격한 규정이 적용됩니다.빠른 움직임을 수행하고 큰 힘이 작용할 때 특별한 안전 조치를 취할 필요가 있습니다.일반적으로 사람과 기계를 공간적으로 분리하는 울타리와 같은 장벽은 일반적이고 상대적으로 통합하기 쉬운 솔루션입니다.그러나 기계 시스템을 설치할 수 없거나 작업 프로세스가 기계 시스템의 영향을 받는 경우 라이트 그리드 또는 라이트 커튼과 같은 비접촉식 안전 개념을 사용할 수 있습니다.라이트 커튼은 밀착된 보호 필드를 형성하므로 위험 구역에 대한 접근을 확보합니다.

Hexapod가 작동하는 동안 안전 장치를 사용하는 것이 유용하고 필요한 경우는 언제입니까?

Hexapods는 >> 6축 평행 운동학적 위치 지정 시스템으로 작업 공간이 제한되어 있으며 종종 산업 설비에 안전하게 통합될 수 있습니다.다이내믹 모션 헥사포드의 경우 상황이 다릅니다. 빠른 속도와 가속도가 바로 작업 공간에서 일하는 사람들에게 위험이 될 수 있기 때문입니다.주로 이것은 주어진 위험에서 멸종 위기에 처한 신체 부위를 신속하게 제거하기 위한 인간의 제한된 반응 시간 때문입니다.충돌이 발생하면 질량 관성으로 인한 높은 충격력과 팔다리 압착이 가능합니다.안전 시스템은 사람을 보호하고 이러한 부상 위험을 최소화할 수 있습니다.

버전에 따라 PI hexapod 컨트롤러에는 모션 정지 입력 기능이 있습니다.입력은 외부 하드웨어(예: 푸시 버튼 또는 스위치)를 연결하는 데 사용되며 헥사포드 드라이브의 전원 공급 장치를 비활성화하거나 활성화합니다.그러나 동작 정지 소켓은 해당 표준(예: IEC 60204-1, IEC 61508 또는 IEC 62061)에 따라 직접적인 안전 기능을 제공하지 않습니다.


게시 시간: 2023년 2월 17일