정지 상태 | 근무 상태 | ||
최소 하중 | 방사형 방향 | 1200N | 600N |
축 방향 | 7000엔 | 3500N | |
방향 뒤집기 | 450Nm | 225Nm | |
최소 강성 | 방사형 방향 | 230N/음 | |
축 방향 | 1150N/음 | ||
방향 뒤집기 | 7.5Nm/라드 | ||
동기 동작 오류 | 방사형 방향 | 100nm | |
축 방향 | 100nm | ||
방향 뒤집기 | 1라드 | ||
대량의 | 총 | 70kg | |
축차 | 32kg | ||
관성 모멘트 | 0.254kg·m2 | ||
최대 회전 속도 | 1,800rpm | ||
최대 공기 소비량 | 45SLPM |